I. Вызначэнні і асноўныя адрозненні паваротнага прывада і падвойнага прывада
1. Паваротны прывад:
- Адзін электрарухавік або гідраўлічны рухавік прыводзіць у рух шасцярні, чарвячныя перадачы і іншыя механізмы для павароту платформы на 360 градусаў.
- Тыповыя вобласці прымянення: паваротныя платформы экскаватараў, сонечныя мацавання сачэння і механізмы павароту кранаў.
- Перавагі: простая канструкцыя, нізкі кошт і высокая грузападымальнасць (напрыклад, адна мадэль паваротнага прывада мае намінальную нагрузку да 50 тон, гл. "Кіраўніцтва па канструкцыі будаўнічых машын").
2. Двайны дыск:
- Дзве незалежныя сістэмы харчавання (напрыклад, здвоеныя рухавікі або здвоеныя гідраўлічныя цыліндры) выкарыстоўваюцца для сінхроннага прывада адной прылады, забяспечваючы збалансаваны рух.
- Тыповыя вобласці прымянення: AGV, двух{1}}сістэмы злучэнняў для станкоў з ЧПУ і абсталяванне для падняцця мастоў.
- Перавагі: рэзервовая канструкцыя павышае надзейнасць і забяспечвае больш хуткі дынамічны водгук (напрыклад, час водгуку адной сістэмы з падвойным прывадам AGV складае менш за 0,1 секунды, паводле "Journal of Automation Technology").
II. Тэхнічныя дэталі і параўнанне прадукцыйнасці
1. Спосаб перадачы энергіі:
- Прывады павароту абапіраюцца на адзіны шлях, і знос шасцярні можа прывесці да поўнага выхаду з ладу.
- Два дыскі працуюць у тандэме, захоўваючы асноўныя функцыянальныя магчымасці, нават калі адзін шлях не працуе.
2. Дакладнасць і сінхранізацыя:
- Прывады павароту маюць памылкі з-за механічнага люфта (звычайна ў межах ±0,5 градуса).
- Падвойныя прывады выкарыстоўваюць кадавальнік з замкнёным{1}}контурам кіравання, дасягаючы дакладнасці сінхранізацыі ±0,01 градуса (са спасылкай на ISO 9283).
3. Кошт і абслугоўванне:
- Паваротныя прывады маюць менш дэталяў і меншыя выдаткі на абслугоўванне (прыкладна 5000 юаняў у год).
- Сістэмы з падвойным прывадам складаныя і патрабуюць рэгулярнай каліброўкі, што прыводзіць да большых выдаткаў на тэхнічнае абслугоўванне (прыкладна 20 000 юаняў у год).
III. Як выбраць? Асноўныя меркаванні
1. Патрабаванні да нагрузкі: для вялікіх нагрузак і нізкіх хуткасцей выбірайце паваротны прывад; для малых нагрузак і высокіх хуткасцяў выбірайце двайны прывад.
2. Адаптыўнасць да навакольнага асяроддзя: падвойныя прывады забяспечваюць найвышэйшую ўстойлівасць да вібрацыі і падыходзяць для дынамічных сцэнарыяў.
3. Доўгатэрміновы-кошт: калі бюджэты абмежаваныя і ўмовы працы стабільныя, паваротныя прывады прапануюць больш-эфектыўнае рашэнне.
Дадатковая прапанова: для аэракасмічнага або медыцынскага абсталявання, якое патрабуе высокай надзейнасці, можа быць выкарыстана гібрыднае рашэнне "двайны паваротны прывад", якое спалучае ў сабе перавагі абодвух.
